Subjective Evaluation of Operating Feeling in a Haptic Interface.

Simulation of the Admittance Control Based Haptic Interface Device

mesuring the staff technology readiness, the case of a multi national chemical company operating in iran

چکیده ندارد.

evaluation of sadr eminence in safavid period

چکیده: یکی از دوره های مهم تاریخی ایران به لحاظ تأمین استقلال ملی مذهبی و حتی تأثیر آن بر فرهنگ و مذهب ایرانیان، دوره صفویه است. رسمیت دادن و رواج مذهب شیعه توسط شاه اسماعیل اول، یکی از مهمترین اقدامات این دولت محسوب می شود. بنابراین برای اجرای این سیاست، وی منصب صدارت را به عنوان منصبی مذهبی- حکو متی ایجاد کرد .این منصب از دوره ی تیموریان ایجاد شده بود ولی در اواخر این دوره اهمیت بیشتری یافت...

Feeling it: sketching haptic interfaces

This article discusses some challenges of prototyping haptic (touch) interfaces early on in the design process. It also showcases examples of prototyping activities for haptic interfaces that have strong “sketching qualities”. Introduction The benefi ts of prototyping activities are generally well accepted in the Design community [2][3]. Prototypes can be used to test and evaluate possible solu...

Mixed Control of Multi-fingered Haptic Interface Robot with Operator’s Uneasy Feeling in Mind

Abstract— This paper presents a mixed control of multi-fingered haptic interface robot consisting of a 6 DOF arm and a 15 DOF hand. The interface is placed opposite the human hand and presents force and tactile feeling to the fingertips. In order to reduce the uneasy feeling in the operator, a mixed control consisting of a finger force control and an arm position control intended to maximize th...